Por alivio sábese todo o que sobresae dunha superficie plana, modificándoo en termos de altitude. A superficie terrestre, que xa é minoritaria na codia terrestre (dado que a maior parte do planeta está formada por auga) presenta á súa vez un amplo abano de irregularidades.
A xeografía física e a xeomorfoloxía son as disciplinas científicas que á súa vez forman parte da xeografía, a ciencia da terra, a súa estrutura física e os fenómenos que a preocupan. A estrutura da terra, por outra banda, non é estática: sofre modificacións que se producen dun xeito marcadamente lento.
Os procesos xeolóxicos poden ser produto da dinámica interna do planeta (actividade volcánica e sísmica) ou produto de axentes esóxenos como os ventos, a auga e os seres vivos. Hai unha multiplicidade moi grande de relevos en todo o planeta Terra. Na seguinte lista mencionaranse algúns deles, acompañados dunha breve descrición das súas características e algúns exemplos.
- Mesetas: Áreas de altitudes variadas e limitadas, causadas pola erosión provocada pola auga ou o vento. O cume non é escarpado pero lixeiramente aplanado.
- Meseta do Tíbet
- Terras altas andinas
- Meseta Central de España
- Chairas: Chairas caracterizadas por unha superficie practicamente sen altura. Formado por rochas sedimentarias, onde se produce a acumulación de sedimentos. A altura é inferior aos 200 metros, e nalgúns casos teñen climas cálidos.
- Great Plains, nos Estados Unidos
- Chaira da Pampa, na Arxentina
- Chaira costeira do Golfo de México
- Depresións: Rexións xeográficas inferiores ás áreas circundantes. A depresión pode ser relativa se simplemente é inferior á súa contorna, mentres que será absoluta se é directamente inferior ao nivel do mar.
- Depresión de Granada
- Depresión cáspica
- Gran Baixo de San Julián
- Acantilado: Pendente rochosa exposta verticalmente.
- Dan Brist, en Irlanda
- The Rock Old Man, en Escocia
- Rochas de Risin og Kellingin nas Illas Feroe
- Moutains: Formacións xeográficas que se orixinan pola colisión entre placas tectónicas. A elevación está marcada e fórmanse montañas, un suceso que aconteceu con moita frecuencia na era do Cenozoico. Os máis puntiagudos atópanse nun período da mocidade, mentres que os máis vellos son máis pequenos.
- Monte Everest
- Monte lhotse
- Monte Makalu
- Cordilleiras: Grupo de montañas que están dispostas a certa distancia entre si, continuamente.
- Montes dos Andes
- Cordilleira do Himalaia
- Cordilleira Cantábrica
- Península: Porción de terra rodeada de auga por tres lados, unida ao continente mediante unha franxa.
- Penínsulas de Florida
- Península de Valdés
- Península do Sinaí
- Outeiros: As montañas máis baixas.
- Outeiro de Kenia
- Outeiro do Teide, en Tenerife
- Elgon Hill
- Canón: Un barranco producido pola erosión provocada polo río. As paredes do canón constitúen un penedo.
- Canón de Colorado
- Canón do río Lobos
- Canón de Sianok
- Vales: Áreas achatadas polas que se derrete a auga da montaña. A erosión prodúcese de tal xeito que se pode ver unha especie de "U".
- Val de Tierra Mayor
- Val do Acatlán
- Val das Salinas
Por outra banda, tamén no mar fórmanse diferentes tipos de relevos. As penínsulas, mencionadas como forma de relevo, teñen o seu correlato nunha forma de auga moi particular: a unión da península e o resto do territorio chámase istmo. No mar tamén poden aparecer golfos, como resultado da entrada do mar na costa. Pode haber baías, dunas, fiordos ou illas, así como arquipélagos e promontorios.
